SOMMARIO
Questo lavoro descrive un fenomeno di vibrazioni autoeccitate che è stato recentemente osservato nel retrotreno di alcuni veicoli da competizione.
Nell'articolo viene fornita una spiegazione del fenomeno basata sulle fluttuazioni di spinta del pneumatico prodotte nell'interazione con la strada durante le oscillazioni verticali del veicolo.
Viene infine presentato un modello matematico in base al quale sono state condotte alcune simulazioni che hanno riprodotto con successo le vibrazioni osservate.

ABSTRACT
This paper describes self-excited vibrations that have been recently reported in some race motorcycles.
This paper explains the vibrations as due to the fluctuation of longitudinal force in tyre-road interface caused by weavy vertical motion of the vehicle. A mathematical model is also presented, which was succesfully used to reproduce the observed vibrations.