SINTESI DI CONTROLLORI ROBUSTI

SINTESI DI CONTROLLORI ROBUSTI PER CUSCINI MAGNETICI ATTIVI G.G.Lisini* - P.Toni* - S.Zoncheddu** *Dipartimento di Energetica Università degli Studi di Firenze Via S.Marta, n 3 - Firenze ** Istituto di Energetica Università degli Studi di Perugia Via G.Duranti l/A-4 - Perugia

SOMMARIO. In questo lavoro, si è studiata l'~ppli£azione del cuscinetto magnetico attivo (AMB) al rotore di un compressore centrifugo. Grazie alle forze magnetiche generate da AMB, e possibile realizzare il sostentamento del rotore, e controllare le sue vibrazioni. Il sistema di controllo è studiato in un primo tempo come un insieme di sistemi ad un solo ingresso ed una sola uscita (SISO) e nella seconda parte è considerato come un sistema a più ingressi ed uscite (MIMO) realizzando un controllo basato sulla tecnica del "Pole Placement".
I due sistemi sono posti a confronto.

SUMMARY. In this paper, Active Magnetic Bearing (AMB) application to centrifugal compressor's rotor is studied. AMB magnetic forces support rotor and control its vibrations.
First, control system is considered a set of systems single-input single-output (SISO), then it is considered a system multi-input multi-output (MIMO), and realize a control based on "Pole Placement" technique. Two systems are compared.